行星減速機在選型的過程中需要考慮的因素有很多，如果選小了，減速機運行后承受不了負載或其他情況；選大了又會造成資源浪費。行星減速機的選型需要考慮到多個因素，有負載、扭矩、回程間隙、慣量、精度、安裝尺寸、速度這些因素，因為部分數(shù)值已經(jīng)確定下來，主要的還是速比、扭矩和精度這幾項參數(shù)是否滿足運行需要。今天介紹行星減速機選型計算的相關(guān)公式和一些知識。

      1、速比的選擇：減速機的輸入轉(zhuǎn)速÷減速機輸出轉(zhuǎn)速=最終速比

　　2、扭矩：減速機扭矩＞伺服電機的輸出扭矩×速比

　　3、精度：減速機回程間隙（背隙、間隙、回轉(zhuǎn)間隙），根據(jù)設(shè)備需求選擇

   行星減速機選型

        1、計算負載扭矩

             T=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm

        2、計算減速機輸出扭矩

             T2N≥T×f1=79.58×1.25=99.475Nm

        3、根據(jù)減速比、減速機輸出扭矩、輸入電機端尺寸、輸出設(shè)備端尺寸選擇合理的減速機。

負載的類型：每種負載類型對應(yīng)的工況都是不一樣的，參數(shù)也是不同的，不同情況下計算方式也是不一樣的。行星減速機常見的電機和各種應(yīng)用，如齒輪齒條、滾珠絲桿、皮帶、輸送帶、轉(zhuǎn)盤、曲軸和復(fù)卷機構(gòu)等不同情況。